Motion control as well as control of vehicle's dynamic performance represents a very delicate and challenging task from the point of view of control system design. Namely, it is necessary to ensure that the control simultaneously satisfies several requirements such as: global stability, ride...
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This book is on current research in the field of real-time video processing, and systems performance analysis. It showcases how to build robust and reliable vision-systems for surveillance and monitoring. The book focuses on how to design an adaptive real-time dual camera video surveillance...
Die berührungslose und genaue Wasserdampfdetektion ist in vielen technischen Bereichen von Interesse. Die Diodenlaser-Absorptionsspektroskopie bietet hier vielfältige Vorteile gegenüber den etablierten Feuchtemesstechniken und besitzt insbesondere das Potenzial für empfindliche...
Die Steuerung eines Fahrzeugs im Straßenverkehr stellt hohe Ansprüche an den Fahrer. Sich ständig ändernde Umgebungsinformationen, Regel- und Erfahrungswissen müssen integriert werden, um ein geplantes Fahrverhalten (z.B. Überholen) in eine angemessene Handlung umzusetzen. Die Fähigkeit, diese...
In Zukunft werden immer mehr intelligente Teilsysteme zu komplexen verteilten Systemen vereint, die durch eine räumliche und funktionale Verteilung von Informationsgewinnung und Informationsverarbeitung gekennzeichnet sind. Die Teilsysteme arbeiten unabhängig voneinander, sind nur durch...
Viele technische Anwendungen erfordern eine Auswertung von Information über die natürliche, sich ändernde Umwelt, um Systeme zu steuern oder Entscheidungen abzuleiten. Oft sind Größen zu ermitteln, die sich dynamisch verhalten. Zur Datenermittlung werden Sensoren eingesetzt, die bestimmte Aspekte...
Eine wesentliche Aufgabe der technischen Bildanalyse ist die Entwicklung von Systemen, die eine Erkennung der in einer Szene enthaltenen Objekte ermöglichen und so die Grundlage für eine Bildinterpretation im Sinne einer Szenenanalyse liefern. Werden komplexe Szenen in natürlichen Umwelten...
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