Ein Farb- und Kontextbasierter Ansatz zur Objekterkennung

Eine wesentliche Aufgabe der technischen Bildanalyse ist die Entwicklung von Systemen, die eine Erkennung der in einer Szene enthaltenen Objekte ermöglichen und so die Grundlage für eine Bildinterpretation im Sinne einer Szenenanalyse liefern. Werden komplexe Szenen in natürlichen Umwelten betrachtet, so erweist sich diese Aufgabe aufgrund der hohen Variabilität der vorliegenden Randbedingungen als sehr anspruchsvoll. In dieser Arbeit werden neue Methoden entwickelt und untersucht, die die Aspekte Farbe und Kontext für Aufgabenstellungen der Bildverarbeitung nutzbar machen und in einen Ansatz zur Objekterkennung integrieren. Dazu wird ein System, bestehend aus einer initialen Segmentierung, die eine Gliederung des Bildes in visuell homogene Regionen leistet, und einer Klassifikation, welche die generierten Regionen Objektklassen zuordnet, realisiert.